Los ejes con articulaciones universales transmiten la rotación y par de apriete de los ejes, los cuales pueden estar en un ángulo, inclinación y distancia variable entre sí. Hay una variedad de materiales disponibles, así co-mo diseños con cojinetes de fricción y con cojinetes de agujas para demandas mayores. La compensación de la longitud se alcanza con un eje acanalado, el cual se inserta en un manguito deslizante.